Ce livre s'adresse à toutes celles et ceux qui désirent comprendre la physique moderne et possèdent un socle de connaissances scientifiques suffisant pour lire les équations. Les explications et détails de calcul ont été spécifiquement choisis pour permettre au lecteur d'acquérir une compréhension intime de la théorie de la relativité générale. Gravitation, électromagnétisme, relativité ; toutes ces théories jaillissent d'une seule et même source : le principe de moindre action. Les célèbres équations de Newton, Maxwell et Einstein, émanent toutes de cet immémorial principe datant du XVIIIe siècle. En partant des concepts mathématiques et physiques assimilés par tous les étudiants de premier cycle universitaire (classes préparatoires ou Licence scientifique), l'objectif est de retrouver l'intégralité des équations à la base de ces théories en se laissant guider par ce principe si fondamental en physique (4ème de couverture)
