Après quarante années consacrées à la conception et au développement de solutions de soudage complexes, Stéphane Leclerc partage son expérience du soudage en espaces confinés à forts enjeux stratégiques, notamment dans les domaines nucléaire et aquatique. A partir de l'analyse de trente cas industriels concrets, l'auteur met en lumière les bonnes pratiques et les méthodes d'optimisation éprouvées au sein des grands acteurs du nucléaire, fabricants comme donneurs d'ordres. Un focus est consacré au soudage auto-adaptatif, avant de dresser un bilan de l'apport des systèmes experts et de l'intelligence artificielle appliquée au soudage sur une période de quarante ans, et d'envisager les évolutions à venir. Ce guide propose un support pragmatique aux ingénieurs (IWE), techniciens, responsables de fabrication ou de maintenance, ainsi qu'aux chercheurs impliqués dans la conception de solutions soudées innovantes. Il s'adresse tout particulièrement aux acteurs des secteurs industriels à fortes contraintes (nucléaire, offshore) et aux opérateurs en soudage orbital. (4e de couverture)